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飞机明明距离很近,为什么会显示飞机离线?

P20在作业过程中,出现近距离时飞机离线的情况,可能有如下原因,可以对应进行检测和故障排查:1、3号机臂下面的 900M 天线损坏,飞机上部的4G天线可以临时替代机臂下面的900M天线(不能反向替代),通过换件检查可以确认900M天线是否损坏;2、3号机臂下面的天线与馈线接触不良,这种情况需要仔细检查尝试;3、地面站背夹电台握持方式不对或者内置天线有问题,如果是背夹问题,连接每架飞机时都容易出现离线的情况。PS:4G 天线与900M天线的频率有重叠,4G 天线接收频率更宽,可以临时使用4G天线替换900M天线,检查是否损坏。但4G天线在接收900M电台信号时,通信距离不如900M专用天线。可以临时使用4G天线替换900M天线进行检测,但在正常使用过程中应该区分使用。
2018-07-09 21:26
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菊酯类农药有哪些?菊酯类杀虫剂对人危害

走进田间地头,菊酯类农药是最常见的药剂之一,也是用 P20 植保无人机装载作业的主要农药。菊酯分为天然菊酯与合成菊酯两个种类。天然菊酯可以由除虫菊花朵研磨成的粉末中取得,但由于提炼除虫菊的费用高、产量稀少以及其易被光解的特性,因此早期未被大量使用。而化学合成的菊酯,由于它们的化学结构和天然除虫菊素类似,被称为拟除虫菊酯。这类菊酯不但和天然的一样具有高效、广谱、对环境无害等特点,而且化学性质稳定、残效较长,但长期使用也容易产生耐药性。菊酯虽然是一种低毒性农药,但是会对人的皮肤与呼吸系统产生明显的刺激作用,直接接触后会导致皮肤的红肿与瘙痒,菊酯类农药味道非常刺鼻,易让人产生不适感。一方面,用药人员要注意防护,戴上口罩、护目镜并穿上长衣长袖,制止与皮肤接触,另一方面不应在高温烈日时施药,不可迎风喷洒。使用 P20 喷洒菊酯时,操纵人员需要站在上风向,制止由于风带来的农药扩散。
2018-07-09 15:59
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“定点悬停喷洒”功能有什么用?如何使用?

“螺旋航线”正式更名为“定点航线”,同时新增了“定点悬停喷洒”功能。在对果树或其他植物进行“定点航线”测绘时,一般使用三个或以上的记录点,让其形成外接圆,最终得出喷洒的面积。用此方式所测的目标,P20 一般会接纳螺旋航线或自旋进行喷洒作业。而“定点悬停喷洒”在测绘时只需在植物中心靠近主干的位置打一个点即可,其他操纵方式没有改变。 “螺旋航线”正式更名为“定点航线”  打一次点,即可完成“定点悬停喷洒”的设定 定点悬停喷洒是可以与其他定点航线混合使用,一个地块可以同时存在定点悬停喷洒的航线和一般的定点航线。同时,在作业前的参数设置时,可以对“定点悬停喷洒”的植物进行喷洒时间的设定。 在植保作业APP里,可以对植物进行悬停喷洒的时间
2018-07-09 12:36
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